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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-07-25 09:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1）
         



        2）
          


        3）
         


        4）關(guān)鍵是ABS定位，這個和常規(guī)的位置模式不一樣
        因為角度模式是圓，所以有兩個方向走角度。
         
        如何選擇這兩個方向，三菱公司提供了兩個方式： 就近 方向  和指定方向

        我用的是指定方向的辦法

         
         
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-28 08:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝分享，，，。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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