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        wenluderen
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        樓主  發表于: 2020-07-25 09:07
        1)




        2)
          


        3)



        4)關鍵是ABS定位,這個和常規的位置模式不一樣
        因為角度模式是圓,所以有兩個方向走角度

        如何選擇這兩個方向,三菱公司提供了兩個方式: 就近 方向  和指定方向

        我用的是指定方向的辦法



        ezio2016
        工控小白
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        1樓  發表于: 2020-07-28 11:23
        以前用過QD77MS走角度控制,都是設定上下限和指定方向,就是為了避免繞斷線

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