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                        樓主 

					
					發表于: 2020-07-25 09:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1）
         



        2）
          


        3）
         


        4）關鍵是ABS定位，這個和常規的位置模式不一樣
        因為角度模式是圓，所以有兩個方向走角度。
         
        如何選擇這兩個方向，三菱公司提供了兩個方式： 就近 方向  和指定方向

        我用的是指定方向的辦法

         
         
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-07-28 11:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        以前用過QD77MS走角度控制，都是設定上下限和指定方向，就是為了避免繞斷線
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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