公司接了臺6工位的設備，用的凸輪分割器，之前都是寫的單機程序，現在突然遇到這么個全自動設備的程序，很茫然，無從下手啊。
設備第一次啟動的時候，除第一工位外，其他5個工位都不能動，然后轉盤轉一個工位再依次動作
轉滿一圈后，6個工位又要同時動作
想想都頭大了
問問各位高手，你們是怎么寫帶轉盤設備的程序
向各位前輩學習了！

要有"帳"的觀念，每個工位都有一個"帳"，轉盤每移動一工位就發出過帳脈波將工位上的帳往下游工位搬移，順便清除工位動作完成旗標。
每個工位再依照帳里的資料進行判斷是否動作，如果不需動作就直接設定動作完成旗標。
最簡單的帳資料只需用位元表示，通常是表示工位上有無料，復雜的帳資料會帶有料件序號or前幾工位的動作結果，以便后面的工位做篩選動作。