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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-07-30 15:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        最近在做一個制袋機項目，信捷XD5的PLC，用的梯形曲線，信捷PLSR指令多段配置的，但是速度上不去，只有200不到，超過200伺服就報警過載，原來客戶用的單片機速度都可以跑到300個每分，同樣的伺服。想請教一下各位大佬有沒有了解這行業的，指點一下。感謝。如圖是我的伺服曲線
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-07-31 18:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        以前有討論過，一翻出以前的跟帖記錄，果然還是樓主。你要不掛個示數字波器在他的單片機脈沖上，看他的加減速曲線
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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