四個氣缸的控制，如何做到每個氣缸的單獨控制不影響到總控制。如題，每個氣缸有一個自復位的按鈕開關，按下按鈕氣缸打開，再按一下氣缸關閉。觸摸屏上有一個總的開關按鈕，按下開，再按下關。總開關置on的同時，自復位按鈕也還可以控制氣缸。無論四個氣缸是各自什么狀態，按一下總開關，全開或全閉。一直沒想好怎么搞，求指點！

單控電磁閥的話，直接觸屏按鈕斷開的信號串進氣缸線圈輸出的前置條件。這樣只要觸屏按鈕斷開   所有氣缸輸出都斷了。觸屏按鈕閉合，氣缸才可以按自己各自按鈕運動。