智能網關IGT-DSER支持多點對多點的設置之間通訊，支持以太網，串口設備混合數據交換；無需編程開發，只須配置數據的起始地址和數量即可，支持熱插拔，斷電重啟后自恢復運行，在實際的工程項目中應用方便。 歐姆龍與西門子PLC之間通訊
        下面是羅克韋爾(AB)的Compact系列的PLC與西門子S7-1500之間的通訊的配置，實現AB的標簽數組與西門子DB數據塊之間通訊。
        首先在AB的PLC內建立輸入和輸出數組，用于接收和寫入S7-1500的PLC數據，名稱分別是IN_INT16、OUT_OUT16，輸入80個字即160個字節，輸出40個字即80個字節，類型都為INT，如下圖，注意新建立的數組須要下載后重啟PLC才會生效。


        然后在西門子PLC內建立數據塊_4和數據塊_5兩個DB，號碼分別是DB101、DB102，DB101寫入到AB的PLC，DB102接收AB的PLC數據，都需要取消優化訪問，字節數據與AB的PLC對應，如下圖，同樣新建立的DB須要下載后重啟PLC才會生效。


        然后開始配置網關，通過網關的參數設置軟件(下載地址)搜索到網關模塊后，讀取默認參數，在'功能'->‘類型與設備選擇’頁面的4種類型選擇最下面一項，點'確認當前選擇'按鈕，切換為類型4，系統為IGT-CLI-MEX，即多設備數據交互模式，如下圖，然后下載重啟：


        重啟后設置網關模塊的網口參數，AB PLC的IP地址為192.168.1.9，S7-1500的IP地址為192.1668.2.111，不在同一個網段，分別接入網關的兩個網口。網口1的IP地址默認是192.168.1.244,網口2的IP地址是192.168.2.244,可以都用默認IP，網口1接AB的PLC，網口2接S7-1500。
        通過‘功能’->‘PLC之間通訊配置’切換到數據配置頁面，根據以上地址空間配置數據，配置好的數據表如下圖：


        上表中設備ID是每臺PLC設備的號碼，可在1~254之間自由分配；DB號碼/文件號碼參數里AB的PLC對應數組內的起始地址，支持多維數組，比如二維數據格式為0,0；起始地址參數里AB的PLC對應數組名稱，或者變量名稱，須要與PLC內的名稱完全一致；字節數量設置交互的字節數據，只需設置目標設備的數量，上圖中的160,2表示160個字節，PLC內存為2字節數據，如果PLC的數組數據類型是DINT，則設置為160,4；網絡端口參數AB的是44818，S7的是102；更詳細的參數介紹查看網關的手冊第6章(用戶手冊下載地址)。
        可以看到上圖中消息欄有顯示'所有條目通訊正常'的信息，表示網關狀態是正常的，可以通過PLC的編程軟件分別強制數據進行監視測試，先在DB101里面的前10個數據和最后10個數據分別設置上數據，然后通過RSLogix 5000監視，如下圖：


        可以看到數值都能對應上，然后同樣的方法測試從AB的PLC到S7的數據，在OUT_INT16數組的前5個和最后5個設置上數據，然后通過博圖軟件監視，如下圖:  


        可以看到數據已經實現了雙向正常交互，關于網關軟件和手冊，以及更詳細的案例都在附件中。
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一臺S7-1500跟4臺三菱Q系列通訊，每臺PLC大概有100個寄存器的通訊量，能行嗎？是4個線程還是輪詢？

三菱跟西門子的浮點數的字節順序好像是不一樣的，IGT-DSER網關模塊有調整功能嗎？