如題，具體是一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)上面有10個(gè)工位，每個(gè)工位的停止時(shí)間是0.075秒，那么一個(gè)工位轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)該就是0.025秒，就是0.025秒內(nèi)走36°。理論上不考慮負(fù)載的話，用伺服可以達(dá)到嗎？

LS算的不對(duì)哦，你這個(gè)是純理論計(jì)算，實(shí)際情況下需要考慮加減速的，伺服在路上不耽誤時(shí)間，耽誤時(shí)間的是加減速。
為了補(bǔ)償加減速的時(shí)間，需要更高的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，而且電機(jī)的功率裕量要足夠大，大多少要看你的加減速時(shí)間和恒速時(shí)間的比例。
也就是說(shuō)你那個(gè)25毫秒，還要分成三段來(lái)計(jì)算~
而且一般這種應(yīng)用，速度加上去好加，大力出奇跡就行了，但是減速的時(shí)候伺服未必拖的住，特別是機(jī)構(gòu)剛性不好的。