論壇的兄弟們，咨詢大家個問題，三菱Q系列的PLC，控制軸走相對運動，如何判斷軸走完了相對位置的數值？

你是不是視覺引導走的相對偏移定位？但不知道它到底有沒有走夠？
1、PLC只是發脈沖，記錄的數值都是通過計算得到的，并非伺服反饋出來的數值，除非你用光柵尺之類的做閉環；
2、程序里面如果用了SM5644之類的減速停止或立即停止等作為安全設置，那就把相對定位放在安全之外。如下圖所示，盡量讓相對定位運動過程不中斷