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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-08-14 10:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        SPD指令沒用過，麻煩路過得指點下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-08-14 10:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你的問題應該是：編碼器停止后，編碼器計數的偏移量為0，然后繼電器輸出
        你在網上找下三菱有沒有  編碼器計算速度的庫文件，西門子有頻率的庫文件。
        或者自己用變量表，寫個子例程，用定時器定時2S或者幾秒，分別讀取定時器為1和2s的編碼器的示數，示數的差就是速度
        當速度為0或者小于某個數值時，說明編碼器就停止了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        有事加我頭像微信
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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