我要做了個定長切沖的設備，就是用觸摸屏+PLC+伺服 而且料上外加編碼器做成全閉環(huán)，到達長度停機做切沖的動作。伺服為送料主機，因為單純的伺服開環(huán)控制可能會出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，但是現(xiàn)在不知道程序改怎么往下寫了，用伺服定位脈沖的話   編碼器就只能作為參考了；用編碼器為主的話，伺服只是啟停的話，然后設置一個減速長度，但是感覺有點浪費了    伺服電機沒有啟太大的作用。請大神指點一下！！

引用

引用第4樓往事訴風于2020-08-18 08:12發(fā)表的  :
我的伺服電機帶減速機控制送料   做為主機使用的    伺服電機帶動的壓輥為主動輪   有可能會出現(xiàn)打滑     這樣的定位是不準的

既然不準，那么你這個主題應該改為外接編碼器控制伺服啟停。定位就讓外部傳感器來吧，比如送料機構上安裝編碼器，接近開關，光電開關等物料長度進行判斷計算。長度到了就讓伺服停車，切完了再運行。

引用

引用第6樓往事訴風于2020-08-18 10:54發(fā)表的  :

對啊   現(xiàn)在就的外接編碼器   用來測量長度    長度到了   停機切斷    切完再運行。就是感覺這樣做有點不完美     完全是以外接編碼器為主     伺服電機沒有起到太大的作用       就是控制個啟停和速度     感覺和變頻器差不多         沒有實現(xiàn)了全閉合把伺服的性能發(fā)揮出來

那你需要解決打滑問題。