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					 牛馬1號 
					
        
				
        

				
        小二
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 43 個
        
							工控威望: 150 點
        
							下載積分: 612 分
        

							在線時間: 32(小時)
        

							注冊時間: 2017-02-22
        最后登錄: 2025-07-23
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-08-16 16:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLS2指令里的電機運動方向就是控制數據里改嗎，脈沖值必須是正數嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sproc 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 22 個
        
							工控威望: 173 點
        
							下載積分: 604 分
        

							在線時間: 10(小時)
        

							注冊時間: 2008-11-14
        最后登錄: 2025-09-16
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-10-08 16:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在以下情況中，原點搜索將無法執行：
        原點搜索高速≤原點搜索接近速度
        原點搜索接近速度≤原點搜索初始速度
        僅在原點搜索/ 返回初始速度＜原點搜索接近速度＜原點搜索高速時，原點搜
        索方可啟動。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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