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					 牛馬1號(hào) 
					
        
				
        

				
        小二
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-08-16 16:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLS2指令里的電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向就是控制數(shù)據(jù)里改嗎，脈沖值必須是正數(shù)嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sproc 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-08 16:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在以下情況中，原點(diǎn)搜索將無(wú)法執(zhí)行：
        原點(diǎn)搜索高速≤原點(diǎn)搜索接近速度
        原點(diǎn)搜索接近速度≤原點(diǎn)搜索初始速度
        僅在原點(diǎn)搜索/ 返回初始速度＜原點(diǎn)搜索接近速度＜原點(diǎn)搜索高速時(shí)，原點(diǎn)搜
        索方可啟動(dòng)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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