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					 牛馬1號 
					
        
				
        

				
        小二
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-08-16 16:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLS2指令里的電機運動方向就是控制數(shù)據(jù)里改嗎，脈沖值必須是正數(shù)嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 牛馬1號 
					
        
				
        

				
        小二
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-08-16 16:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用PLS2絕對值運動必須要用ORG定義原點嗎，我用INI定義原點不行嗎‘’
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 牛馬1號 
					
        
				
        

				
        小二
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2020-08-22 19:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓匯榮鋁業(yè)于2020-08-19 15:14發(fā)表的  :
        做絕對脈沖控制時脈沖數(shù)可以指定為負數(shù)，負數(shù)時電機為反轉(zhuǎn)。用INI也可以做回原點。

        INI怎么回零，是相對運動走到原點，然后停下用INI清除當(dāng)前位置嗎。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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