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        xq123456
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        樓主  發表于: 2020-08-31 11:45
        我的程序是控制機械手移動的,我打算在任意時刻能夠使程序暫停檢查,使電機停止運行,再次運行的時候可以從暫停時的位置再度運行,這個應該從哪方面考慮啊?麻煩懂的人指點一下,我用的是西門子的plc.
        honggun
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        1樓  發表于: 2020-08-31 15:19
        有氣缸嗎?氣缸走了一半怎么暫停?

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