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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-08-31 11:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我的程序是控制機械手移動的，我打算在任意時刻能夠使程序暫停檢查，使電機停止運行，再次運行的時候可以從暫停時的位置再度運行，這個應該從哪方面考慮啊？麻煩懂的人指點一下，我用的是西門子的plc.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cz19880305 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-07 11:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        西門子伺服暫停可以用HALT塊   氣缸動作可以走完再停   停步驟   不停程序
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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