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一、什么是Q系列PLC？Q系列PLC與FX系列PLC的區(qū)別在哪里？
答：FX系列是三菱經(jīng)典的小型PLC，采用一體化結構；而Q系列PLC是三菱經(jīng)典的大型PLC，采用模塊化設計。FX系列本機最多可處理256個IO點，Q系列的擴展IO點數(shù)可高達4096點，設備點數(shù)可達到8192點。除此之外，Q系列PLC在程序容量、操作處理速度、運動控制、總線通信等方面都擁有著無可比擬的優(yōu)勢，在大型設備與高端控制場合有著廣泛的應用。

二、Q系列PLC的基本組成部分都有哪些?
答：上面我們講過，Q系列PLC采用模塊化設計，各個功能都是拆分開的。一個完整的Q系列PLC系統(tǒng)包括以下組成：主基板、電源、CPU、輸入模塊、輸出模塊、通信模塊、智能功能模塊（包括模擬量、定位、現(xiàn)場總線、高速計數(shù)等等）。

三、Q系列PLC的定位如何實現(xiàn)?是像FX系列一樣的定位指令嗎?答：Q系列PLC的運動控制（定位）需要借助專用的運動控制模塊。包括：QD75、QD70、QD77三種定位模塊；Q170、Q171、Q172、Q173等運動CPU。其中以定位模塊的使用最為常見（性價比高、普遍性強）。程序方面，Q系列PLC的定位模塊采用緩沖存儲區(qū)的方式編程，包括定位參數(shù)的設置、定位方式的編寫、模塊數(shù)據(jù)的讀出等等。然后通過模塊內置IO的方式啟動定位。不同定位模塊的對應緩沖存儲區(qū)地址不盡相同，手冊上均有詳細說明。

四、什么是IO分配確認？它的作用是怎樣的?
答：Q系列PLC放置各個模塊之后，我們需要對每個模塊分配自定義的地址。一般來說分配地址的原則是連續(xù)且不重復。智能功能模塊盡量分配在靠近CPU的插槽，IO模塊盡量分配到后面的插槽，這樣操作地址起來會更加直觀。

五、QD75P與QD77MS兩種定位模塊在選型上有什么區(qū)別?
答：QD75P是發(fā)出普通集電極脈沖的定位模塊，最大是4軸，可以用多個這個模塊，因為是普通脈沖，所以可以接三菱的普通伺服，也可以接其他品牌的伺服。QD77MS是通過光纖連接伺服的，最大一個模塊16軸，但連接的伺服要求是三菱光纖通訊型的伺服，如果MR-J4-B或是MR-JE-B，這種接法，減少接線。如果用到15個軸，可以考慮使用QD77MS16的模塊，兩者的控制方法一樣，可以通過三菱專用的軟件設置設置定位模塊的參數(shù)，定位數(shù)據(jù)，然后啟動定位，定位方法一樣，只是兩個模塊對應的緩沖區(qū)不一樣。

六、Q系列的串口通訊模塊有哪些？如何來進行modbus通訊?答：Q系列的串口通訊模塊包括QJ71C24N、QJ71C24N-R4等等，它們的區(qū)別是485、232或者485+232。利用GX-Works2軟件的通信協(xié)議支持功能，我們可以基于QJ71C24N來完成modbus通訊。關于通信的具體設置，我在本公眾號另一篇文章當中有說明，歡迎關注微信公眾號八方匯PLC實戰(zhàn)編程培訓 。此處不再敘述。除此之外，還有一種專用的modbus通信模塊：QJ71MB91。利用此模塊來做modbus，操作比QJ71C24N更加簡便，但只能支持modbus一種協(xié)議。

七、Q系列的CC-Link現(xiàn)場總線模塊可以做從站使用嗎?
答：不能。當一個網(wǎng)絡中有多個Q系列CC-Link現(xiàn)場總線模塊QJ61BT11N的時候，除主站以外的所有模塊都稱作本地站，在主站一側以智能設備站的方式處理。

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