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					 生產技術李鋼 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-09-01 23:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        前幾天，遇到這么一件事，有一臺工作臺由伺服電機拖動，將工作臺調到某個位置后，工作臺會自行后退，以前沒有過這種情況這是怎么一回事，請指點一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-09-02 09:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有可能由于負載過重，或者剛性PA09偏軟。導致電機沖過位了，后退是為了調整。

        可減輕負載，或降低運行速度，并調整剛性參數PA09。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        打個醬油，懂的不多
        水平有限，能幫則幫
        互相幫助，共同進步
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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