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					 wenfuhe 
					
        
				
        

				
        科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術人員
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-09-02 11:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        打比方我的伺服防止撞到其他東西使其東西撞壞，所以我想限制他的伺服力矩，達到多少的力矩伺服驅動器就報警。不要讓它撞壞東西。力矩的值我可以去設定么？找了半天沒找到。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-09-02 11:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        驅動器里面有個最大扭力值，貌似值5000對應滿扭矩輸出，只要把這個值設小點就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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