如圖，兩個吸盤，從上料處吸取產品，然后放置在放料區，當上料產品的總數為奇數時，最后一次只啟動一個吸盤，現在想不明白這個如何判斷才好，如當上料總數只有一個呢？如果只有2個的話，那么兩個吸盤只需要啟動一次就行了，如何判別我該根據上料產品的總數來判別我該上幾次料，感謝大家提點意件！

看不明白你想表達什么，如果你的吸盤可以轉角度，那你就橫向的偶數抓完之后再抓奇數豎向那一排，然后剩單個的時候再用單個吸盤，如果不能轉角度就先把偶數昨晚然后再做奇數，剩下的奇數可以逐一去取湊合成偶數，