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                        樓主 

					
					發表于: 2020-09-06 09:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這故障發生好久了，很多老師傅都栽里面，說出來又很簡單。


        故障現象：機器人手臂，隨機異響，答滴答滴像發電報一樣。
        分析：1先懷疑機械問題，先加油，廠家懷疑有點老，要大修，故先等等
        2偶然一次聽到控制箱，也一起響，
        3終于明白，是控制電源繼電器響，引起手臂剎車隨機通斷，產生異響
        4通過檢查發現，控制接觸器的，松下固態繼電器性能不穩定，
        5換后，正常運行

        以后有機會，說說簡單修改NX100梯形圖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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