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        好難，我再想想。。。。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-09-07 22:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        極限這些是能對應寄儲區的嗎？還是直接接在JE-C伺服上的呢？如果接在伺服上，程序上如何知道呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sichuan0608 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-09-08 12:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        JE-C伺服正負極限在控制2C12 里面，監控控制字的16位的狀態來區分左右極限，原點接在伺服接口的2號引腳上面，默認配置文件登陸模式2號引腳為DOG。伺服有檢出標志位。MR-JE-C軌跡模式篇手冊資料。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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