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        柳絮飛花
        無產工程師
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        樓主  發表于: 2020-09-09 11:59
        /*已知原坐標A1(Xa1,Ya1),B1(Xb1,Yb1),C1(Xc1,Yb1)
        原產品經過擺動后,新坐標為
        偏移量,ΔX,ΔY

        2點拍照,得出A2(Xa2,Ya2),B2(Xb2,Yb2)

        求C點新坐標C2(Xc2,Yc2)

        K1=(Ya1-Yb1)/(Xa1-Xb1)
        K2=(Ya2-Yb2)/(Xa2-Xb2)
        第一步
        利用夾角公式,求得tan&的值。
        tan&=|(k1-k2)/(1+k1*k2)|

        K1-K2>0,在原圖像上進行順時針旋轉偏移,即Tan&為正值
        K1-K2<0,在原圖像上進行逆時針旋轉偏移,即Tan&為負值

        利用兩點確立的直線在坐標系中,斜率想減的值,確認&為正值還是負值
        確定&是正角度偏移或負角度偏移,即tan&取正值還是負值

        第二步

        TAN&為已知,則弧度=ARCTAN&
        那么SIN&=SIN(arctan&)
            COS&=COS(arctan&)
            /
            
        第三步
        由最初A1,B1,C1.
        到|AC|=√[(Xa1-Xc1)^2+(Ya1-Yc1)^2]

        那么C2的坐標Xc2=(COS&*|AC|)+Xa2
                    Yc2=SIN&*|AC|+Ya2

            
        總結,1,根據已知坐標值,求得圖像旋轉偏移角度(弧度)值,
              2,已知坐標,求得第三點基于已知點的關系,兩點線段長度
              3,推到得出改變后第三點,相對于改變后已知點的,坐標值
              
              */
        DATAN(TRUE, 1, TEMP1 );
        DSIN(TRUE,TEMP1,D1000:E);
        工控普通人,學習在路上
        zhi_good
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        1樓  發表于: 2020-09-10 09:12
        高手,學習了

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