設備開機時，電機使能打開后，再把剎車釋放開，這個時候z軸會往下掉一小段，這種要怎么解決？

這個要看Z軸的自重，一般設計時會考慮Z軸配重結構。

可是就一開始會往下掉 后面運行的時候 怎么啟停都不會掉 這不是說明使能的力完全足夠控制住z軸上的負載？
   這是兩碼事，Z軸除了完成本身的負載需求以外，還要客服Z軸自重帶來的負載，這樣就造成Z軸向上運行負載重而向下負載輕，長時間運行Z軸絲桿很快報廢。而你現在的情況只是所選取的伺服扭力夠大才表現得不明顯而已。