現在是一個400W三菱伺服電機上直接裝了個20齒的齒輪，帶動一個105齒的齒輪，105的齒輪上裝著一個直徑400MM的轉盤。電機空轉是好的，加上負載，給定脈沖后轉盤就來回的震動，速度很快，一會就報過載故障了。我打電話給客服客服叫我把PA09改小，改小了也沒效果，哪位大神遇到過這種問題，求指教？

電機功率小了，慣量不夠，在工作頻率滿足的前提下，加大減速比，外置行星減速機。要么就更換電機。