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        菜鳥一中隊
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        樓主  發表于: 2020-09-17 21:40
        現在有一個轉盤機構,4工位,1為進料人工進料,2,3為加工站,4位出料站
        如果2工站加工異常,3工站不加工,4工站不出料,由人工站處理。
        求編程思路,謝謝大佬!
        夢雨天涯
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        1樓  發表于: 2020-09-18 08:18
        在人工上料的地方進行檢測是否有料,然后記憶左移位,如果加工異常,那么工位將關閉,一直回到初始位置,拿走后進行復位,再次等待放料(放料部分要加光柵)
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        2樓  發表于: 2020-09-22 10:17
        引用
        引用第4樓hinet64于2020-09-19 10:55發表的  :
        我習慣用一個WORD來表示單工位的狀態。
        例如Bit0用在記憶入料完成
        Bit1:工位1完成
        Bit2:工位1NG
        Bit3:工位2完成
        .......

        你這樣用Bit的話,就要用3U以上了,貴了啊
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