ABB機器人關機時操縱器損壞故障維修描述：ABB機器人在Motors ON操作時是操縱器能夠正常使用工作，但Motors OFF操作時，會因其自身的重量而導致損毀。并且機器人的電機集成制動閘無法承受機器人操縱臂的重量。此種故障容易對其周邊的設備造成嚴重的損壞，如果該工作區域有人員活動，甚至會造成人員受傷或者人員的死亡。
ABB機器人關機時操縱器損壞故障維修原因：一般情況下導致機器人操縱器損壞的原因有下面兩點：第一是機器人的制動器出現故障導致其損壞；第二是機器人的制動器的電源出現故障制其損壞。
ABB機器人關機時操縱器損壞故障維修過程：第一步檢查確定導致機器人損壞的電機位置；第二步是Motors OFF狀態下對損壞的電機的制動閘電源進行檢測，第三步將拆下的電機內部的分解器進行檢測確保是否有任何漏油的情況出現，最后一步是從齒輪箱方面把電機拆下，對伺服驅動器進行檢查。

三軸出現過幾次，電機前端油封漏油，然后漏到電機尾斷進入抱閘片打滑