315dp.zip (497 K) 下载次数:714 如題，熬了幾個晚上測試出來的程序。硬件部分采用315-2DP+SM31RTD溫度模塊+SM332AQ模塊。
總的發現輸入PIW通道需要進行PID運算前進行百分比規格化，也就是FB41連續控制的PV_IN只認輸入的百分比（浮點型變量）
設定SP_INT也是只認百分比，所以輸入（HMI）值也需要進行轉換。
輸出值LMN輸出為百分比（浮點型）控制，再需要放大后才能輸出AQ。
總的來說，百分比的縮小和放大需要看實際的比例量程和西門子的模塊范圍（0-27648）來定。
網上看的資料包括書籍，看的坑的一逼。
特研究調試后發出，望對大家有所幫助。
如有錯誤還請大家指正，謝謝。

具體算法百分比未整合到模塊話。按照量程值/最大量程*100.0算就是FB41需要的百分比了。

還是之前看一哥們發一帖子，直接拖了一個fb41就說是pid控制了。然后下載下來后一看估計那哥們自己都沒試就發上來了。