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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-09-25 08:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        親身經歷：伺服減速機有間隙，用手捏住軸頭可以旋轉（大概十幾度），裝上工裝后曠量非常大。工藝是正反轉動作，機械老大牛逼，要電氣編程去解決減速機間隙造成的定位不準問題。遇到這種情況電氣工程師該咋做呢？歡迎指點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-09-25 14:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用樓主ljb6688于2020-09-25 08:43發表的 項目奇葩經歷 :
        親身經歷：伺服減速機有間隙，用手捏住軸頭可以旋轉（大概十幾度），裝上工裝后曠量非常大。工藝是正反轉動作，機械老大牛逼，要電氣編程去解決減速機間隙造成的定位不準問題。遇到這種情況電氣工程師該咋做呢？歡迎指點

        實在不行，就只能在傳動末端加個反饋了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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