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                        樓主 

					
					發表于: 2020-09-30 14:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						描述：MR-JE-_A伺服放大器模式切換
        

						圖片： 
        

					
        


				
        原設備擴展一個伺服，原PLC為CP1H，沒有輸出點，所以準備用串口走modbus控制伺服
        但是看了一下MR-JE的modbus說明，控制模式要單獨切換，而我伺服需要用到回原點、點動和多個定位點動作，
        所以想問一下每次都要切換模式（地址6060h）是這樣的嗎？回原點就要用原點復位模式，點動就要用JOG模式，定位就要用定位模式？
        但是上圖又顯示無法從原點復位模式和JOG模式切換到定位模式，是不是意味著這個伺服我用不了？譬如我先原點復位，然后定位運行
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-11-06 08:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        定位指的是脈沖，這種模式只能走點位表或者程序方式定位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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