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荏苒幾盈虛

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樓主發(fā)表于: 2020-10-08 21:57

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信捷XD5，回不了原點(diǎn)，M202會(huì)閃一下，換過別的中繼確定M202沒沖突，確定伺服沒有在發(fā)脈沖狀態(tài)，有碰到過這種情況的嗎
手動(dòng)可以觸發(fā)

[ 此帖被荏苒幾盈虛在2020-10-08 22:41重新編輯 ]

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1樓發(fā)表于: 2020-10-08 22:14

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引用
引用第1樓woshicq380于2020-10-08 22:08發(fā)表的 :
你程序編寫有問題

哪里的問題，指教一下

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2樓發(fā)表于: 2020-10-09 08:45

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引用第3樓hmilydyk于2020-10-09 08:42發(fā)表的 :
回原點(diǎn)需要的時(shí)間周期是多少，你的程序貌似一閃而過

有完成標(biāo)志過不去，會(huì)停在這一步，懷疑還是哪里有沖突，我去測(cè)試一下

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3樓發(fā)表于: 2020-10-09 10:16

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引用第6樓tcrj于2020-10-09 09:34發(fā)表的 :
XD5最多帶6軸吧，你這是XDM
回原點(diǎn)不是 ZRN K1 Y10嗎，你這K0是什么意思

XD5-60T10
K0是第零套參數(shù)

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4樓發(fā)表于: 2020-10-09 10:18

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引用
引用第7樓king125于2020-10-09 10:01發(fā)表的 :
如果手動(dòng)可以正常觸發(fā)動(dòng)作，那自動(dòng)里增加脈沖發(fā)送中標(biāo)記斷開后過一個(gè)掃描周期在觸發(fā)試試，就是自動(dòng)里加個(gè)延時(shí)測(cè)試下

加延時(shí)試過不行

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5樓發(fā)表于: 2020-10-09 14:04

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引用第10樓tcrj于2020-10-09 12:01發(fā)表的 :
我用的信捷是假的嗎，從來沒用過第0套參數(shù)

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6樓發(fā)表于: 2020-10-09 14:12

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已解決，謝謝各位

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7樓發(fā)表于: 2020-10-10 08:38

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這種問題肯定是那里有沖突，開始一直沒找到，后來發(fā)現(xiàn)別的地方也有用到這個(gè)點(diǎn)，沒有觸發(fā)也不行，雖然用的置位，雙線圈檢查也檢查不出來，但是就是屬于雙線圈。

PS：觸發(fā)脈沖指令的M點(diǎn)，每多一個(gè)地方用到要多加一個(gè)點(diǎn)。

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