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                        樓主 

					
					發表于: 2020-10-13 16:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機通電使能情況下，用手輕輕轉動電機軸，電機會往前走點，一直轉一直往前走一點，用大點的了就會反轉一點，按理說電機使能后電機扭矩保持中，不會往前走一點，我覺得應該是驅動器問題，因為驅動器也是二手的，但自己又拿不準，是驅動器問題還是參數調整不對問題，發脈沖運行也是能運行，但跟實際位置相差太大，所以請教下各位高工指點下，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 王瑋北 
					
        
				
        

				
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-10-13 16:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        上使能還推的動可能是剛性沒調好！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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