青島三菱機器人多功能電抓手報警故障維修描述：當三菱機器人示教器線顯示L8142、L8152、8162三種故障報警代碼，都表示機器人的電抓手出現故障。
青島三菱機器人多功能電抓手報警故障維修原因：通常三菱機器人內部出現下面任何一故障報警就會導致此種故障的發生：軟限制超出；原點回歸未完成；驅動電源OFF；互鎖時執行移動指令；運行中輸入執行指令；數據寫入過程中輸入指令；原點回歸時未發現Z相；FCS確認報警；超出數據輸入范圍；執行器類型錯誤；機器人內部通訊異常。
青島三菱機器人多功能電抓手報警故障維修對策：檢查機器人內部是否出現上述報警故障，對三菱機器人的報警進行復位操作，在無法通過復位解除報警信息的可以重新接通機器人的電源。