請教大家六自由度機械手直線運動軌跡上下左右跳動誤差是多少？謝謝！

軌跡精度是可以直接找廠家要的參數,而且是傳統機器人廠家的拿手項目,比單一的TCP終端重復定位精度難搞的多,新品牌在軌跡精度上一般都不咋地.

還有就是即使同一品牌的機器人,甚至同一臺機器人,編程方式也對軌跡精度也有影響,一般都要求使用帶插補的運動指令,PTP的指令是不保證運動過程中的精度的,而且整體的速度,校準精度什么的都有影響.

一般認為需要關注機器人軌跡精度的應用已經屬于較為高端的應用,要求有一定的能力才能做的了相關集成項目.