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					 zhujiyuan 
					
        
				
        

				
        堅持不懈,今生無悔
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-10-17 21:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教大家六自由度機械手直線運動軌跡上下左右跳動誤差是多少？謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 陳惠鑫 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-12-14 13:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        重復定位精度跟速度還有運行程序有關，目前普通工業機器人的精度誤差標準在0.01-0.5mm內都是算可以的，四大家族一半都是0.02-0.1，發那科基本對外0.08
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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