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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-10-21 15:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱FX-3SA的PLC,用PLSY指令驅(qū)動伺服，D8340沒有反饋脈沖數(shù)，我想讀取三菱J4-A伺服的ABZ相輸出，來判斷伺服的位置，請問需要怎么讀��？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-22 11:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服里面有個儲存當前位置的寄存器，你干嘛不去讀他。還有為什么要用PLSY，用DRVI/DRVA不爽么。D8340只記錄PLSY中的脈沖數(shù)，而不記錄是正轉(zhuǎn)脈沖還是反轉(zhuǎn)脈沖。相對/絕對定位就不一樣，D8340能記錄里面的位置的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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