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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-10-22 08:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不用步時(shí)和待服控制，三個(gè)接近開(kāi)關(guān)，怎么實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)功能，請(qǐng)教大神好的編程思路
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 泰山之石 
					
        
				
        

				
        A
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-22 11:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        速度不高，慣性不大，沒(méi)精度話使用剎車(chē)電機(jī)吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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