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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 41 個
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-10-22 08:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不用步時和待服控制，三個接近開關，怎么實現回原點功能，請教大神好的編程思路
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-10-26 15:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        兩個原點吧，其中的一個先碰到時，就減速，慢慢的回到原點。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        加油！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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