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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-10-26 17:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        upload=1] 兩條輸送帶，用伺服電機，分別用兩個plc控制的，A輸送帶安裝了編碼器，A相和Z相接到B輸送帶的plc來控制同步和傳送位置的調整，希望有高手可以提供解決，方案機構如下：


        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-10-27 18:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用SDP指令時間有延時，如果速度改變，控制不夠精確，會有誤差
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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