1、步進和伺服系統，程序設計上電自動回原點還是手動按按鈕回原點比較好?
2、帶抱閘的步進電機，抱閘是上電后一直接通比較好還是電機啟動前接通，電機關閉關斷抱閘比較好？

1.可不可以上電回原主要看機構上有沒有影響回原的障礙物，軸運動空間內是否存在會移動到干涉區的可能性，如果有，則不能上電自動回原點，除非你安裝有判斷位置用的傳感器
2.帶抱閘線圈的電機在失電時一般都會自動抱閘，完全沒有必要電機不動就不上電，因為繞組上電產生足夠的磁感應力也需要耗費一定的時間，這樣做雖然可以省電卻加長了伺服系統的響應時間，降低了可靠性，是得不償失的做法。主要應邀考慮上電使能的時候在什么時機接通抱閘線圈；我的做法一般是在步進電機上電且無報警后1-2秒后松閘，確保步進電機自身產生了足夠克服重力的動力后再松閘，相比上電的同時松閘會產生略微下墜更加安全可靠；使用伺服電機時延遲松閘時間不能太長   因為編碼器內部偏差計數自整定可能會造成過流報警