最近一段時間涉及到設備整改，將原來的三洋伺服PY驅動器的速度模式改成集電極脈沖控制。一路辛酸波折，各種找資料翻閱，找人詢問。最后調試完成將調試方法和資料發上來供有需要的朋友查看。

鏈接：https://pan.baidu.com/s/14MUNcN-aSuBVIZLUCXBkvQ
提取碼：gmot
復制這段內容后打開百度網盤手機App，操作更方便哦--來自百度網盤超級會員V3的分享

百度網盤鏈接，永久有效。