最近一段時間涉及到設(shè)備整改，將原來的三洋伺服PY驅(qū)動器的速度模式改成集電極脈沖控制。一路辛酸波折，各種找資料翻閱，找人詢問。最后調(diào)試完成將調(diào)試方法和資料發(fā)上來供有需要的朋友查看。

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