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        zhuqimao
        Bodhi tree
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        12樓  發表于: 2020-11-20 18:23
        PDO這些不是自己隨便設的,要按伺服自己產家的來弄
        深圳周邊電氣電工PLC服務。
        一路向前hg
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        13樓  發表于: 2020-11-20 18:49
        請問各位前輩有相關的手冊,或者教程嗎,求分享下,萬分感謝
        斗志不能低
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        14樓  發表于: 2020-11-21 09:32
        各位前輩有相關的手冊或者教程資料嗎,求分享,感激不盡
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        kiwso
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        15樓  發表于: 2020-11-21 11:35
        想知道詳細的意義的,建議你參考canopen協議介紹
        因為EtherCAT是在canopen基礎上的哦。。
        要了解SDO   PDO
        字典,消費者,等等概念。
        這里一下子講不完的
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        16樓  發表于: 2020-11-24 09:15
        我現在用的三菱的JE-N1系列EtherCAT伺服,居然沒有這個60B8H.00這個映射地址,我不知道這個映射地址是什么意思,有什么用處。。。
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        kiwso
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        17樓  發表于: 2020-11-24 12:33
        引用
        引用第16樓一路向前hg于2020-11-24 09:15發表的  :
        我現在用的三菱的JE-N1系列EtherCAT伺服,居然沒有這個60B8H.00這個映射地址,我不知道這個映射地址是什么意思,有什么用處。。。



        關于這個參數你要問三菱啊,鬼知道他定義的什么內容呢?
        地址是通用的,但具體的含義每家都不一樣。

        JE-N三菱剛剛推出沒有多久,資料、400技術估計都還沒有到位。建議你聯系當地銷售了。
        另外JE系列的本身就是便宜貨,歐姆龍系統掛三菱的,你掛歐姆龍的伺服它不香么?或者掛國產的中高端也很好啊,相同的價位
        田忌賽馬的故事你應該讀過吧~~~~~~

        現在抓頭撓耳了哇



        [ 此帖被kiwso在2020-11-24 12:40重新編輯 ]
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        18樓  發表于: 2020-11-24 15:44
        引用
        引用第17樓kiwso于2020-11-24 12:33發表的  :



        關于這個參數你要問三菱啊,鬼知道他定義的什么內容呢?
        地址是通用的,但具體的含義每家都不一樣。
        .......

        我也沒辦法呀,人家客戶指定要用三菱的伺服,談方案的時候我就說了三菱是走CClink的,歐姆龍走EtherCAT的,回來問了銷售才知道出了JE-N1的伺服
        斗志不能低
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        19樓  發表于: 2020-11-24 15:47
        我看過很多品牌走EtherCAT的伺服探針功能地址都是60B8H,其他地址也都是一樣的,三菱JE-N1也是,但是就是沒有60B8H這個通道地址,這個探針功能的通道地址到底是干啥用的
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        20樓  發表于: 2020-11-24 19:08
        引用
        引用第9樓顧忌唉于2020-11-10 15:05發表的  :
        這是基本的映射  此圖是松下的 [attachment=249412]

        請問輸入第21項 touch probe function 對應60B8H.00是啥意思,怎么使用呢
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        mars01573
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        21樓  發表于: 2020-11-26 15:46
        數據對象的映射
        Mode 選擇為[驅動器模式],使用MC_MoveFeed(中斷固定尺寸定位)指令時,請映射以下對象數據。
        映射在Sysmac Studio 的軸基本設定[ 詳細設定] 中進行。
        • 鎖定功能(60B8Hex)
        • 鎖定狀態(60B9Hex)
        • 鎖定位置1 (60BAHex)
        • 鎖定位置2 (60BCHex)
        未設定以上內容時,將發生過程數據對象設定不足(錯誤代碼:3461Hex)。
        沒用到探針的話不用管,不用設置
        一路向前hg
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        22樓  發表于: 2020-11-27 15:40
        引用
        引用第21樓mars01573于2020-11-26 15:46發表的  :
        數據對象的映射
        Mode 選擇為[驅動器模式],使用MC_MoveFeed(中斷固定尺寸定位)指令時,請映射以下對象數據。
        映射在Sysmac Studio 的軸基本設定[ 詳細設定] 中進行。
        • 鎖定功能(60B8Hex)
        • 鎖定狀態(60B9Hex)
        .......

        我看到使用MC_HOME回原點也必須要映射這個地址咋回事
        斗志不能低
        mars01573
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        23樓  發表于: 2020-11-27 17:26
        引用
        引用第22樓一路向前hg于2020-11-27 15:40發表的  :

        我看到使用MC_HOME回原點也必須要映射這個地址咋回事

        這是你選擇回原方式決定的,我都是用接近反轉,保持時間
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