最近碰到了一臺(tái)口罩機(jī)，上面夾耳帶的小步進(jìn)沒有裝原點(diǎn)信號(hào)，回原點(diǎn)的時(shí)候不用原點(diǎn)信號(hào)？？然后我就查了一下資料，結(jié)果也沒搞明白怎么回的原點(diǎn)，在機(jī)臺(tái)上面看了一下電路，發(fā)現(xiàn)他在馬達(dá)的編碼器上接了兩根線到plc的輸入點(diǎn)，但不是z相。plc用的是信捷的xD5。這幾天總是想這個(gè)問題，然后就鉆到牛角尖上去了。附上圖片，看看哪位大神能解惑。

是不是先走到極限再回到原點(diǎn)的