小弟我從業以來一直都是做的過程控制和上位控制，最近在糾結運動控制，請教各位大佬，關于運動控制方向，我們應該需要提升哪方面的知識，還有如何從0開始著手編寫運動控制程序，三菱，西門子都可以，我常用的是1500，因為做過程控制嘛，還是西門子博圖的面向對象更方便些，現在想轉行搞搞運動控制了，特來請教各位大佬！望各位大佬積極探討！

其實在我所理解的運動控制來說，無非就是控制伺服電機的正反轉，什么時候該正轉，什么時候該反轉，什么時候需要幾個電機配合轉，也沒啥，復雜一點也也就電子凸輪啥的，更復雜的也就走插補咯