工作臺前進(jìn)后退程序
實(shí)測可暫停電機(jī)輸出，且松開后電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，程序繼續(xù)運(yùn)行！

控制要求：                                                                  
1.有上電自動(dòng)回原點(diǎn)功能                                                
2.有手/自動(dòng)功能                                                                  
3.有自動(dòng)循環(huán)功能，有自動(dòng)循環(huán)一次功能
4.警報(bào)和警報(bào)復(fù)位功能
5.急停功能
6.暫停功能

輸入信號：                        輸出信號：
X0 手動(dòng)自動(dòng)切換              Y10 皮帶電機(jī)前進(jìn)
X1 手動(dòng)前進(jìn)                      Y11 皮帶電機(jī)后退
X2 手動(dòng)后退                      Y12 電機(jī)報(bào)警
X3 自動(dòng)啟動(dòng)
X4 自動(dòng)停止
X5 自動(dòng)運(yùn)行一次
X6 電機(jī)報(bào)警
X7 報(bào)警復(fù)位
X8 急停
X9 暫停
XA 原點(diǎn)
XB 終點(diǎn)

感謝分享。程序雖短，但注釋相當(dāng)詳細(xì)。