工作臺前進后退程序
實測可暫停電機輸出，且松開后電機繼續運行，程序繼續運行！

控制要求：                                                                  
1.有上電自動回原點功能                                                
2.有手/自動功能                                                                  
3.有自動循環功能，有自動循環一次功能
4.警報和警報復位功能
5.急停功能
6.暫停功能

輸入信號：                        輸出信號：
X0 手動自動切換              Y10 皮帶電機前進
X1 手動前進                      Y11 皮帶電機后退
X2 手動后退                      Y12 電機報警
X3 自動啟動
X4 自動停止
X5 自動運行一次
X6 電機報警
X7 報警復位
X8 急停
X9 暫停
XA 原點
XB 終點

感謝分享。程序雖短，但注釋相當詳細。