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                        樓主 

					
					發表于: 2020-11-12 08:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求伺服電機在io表上應該設幾個點    我這邊沒有加原點感應器     plc上應該接幾個點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-11-20 22:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒鎖軸，說明伺服沒有使能ON，先確保伺服上電鎖緊狀態
        哦，對了這是位置模式，如果扭矩模式另說
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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