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					 kiss所謂 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-11-12 08:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求伺服電機(jī)在io表上應(yīng)該設(shè)幾個(gè)點(diǎn)    我這邊沒(méi)有加原點(diǎn)感應(yīng)器     plc上應(yīng)該接幾個(gè)點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小飛飛 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-20 22:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒(méi)鎖軸，說(shuō)明伺服沒(méi)有使能ON，先確保伺服上電鎖緊狀態(tài)
        哦，對(duì)了這是位置模式，如果扭矩模式另說(shuō)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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