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					 xlz123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-11-12 14:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        6個夾爪一起上下料，一次就是下6個，可以隨機屏蔽夾爪，產量統計有沒有什么簡單的方法，每種情況列出來太麻煩了。三菱3U 的PLC
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        先有雞
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 geezer 
					
        
				
        

				
        經濟基礎決定上層建筑
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-11-13 13:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        六個夾爪裝壓力傳感，程序里記通斷次數然后和運算結果即產量
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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