用伺服做的一個四分割轉盤  每個工位是有物料感應器X10  X11  X12  X13   當轉盤在0度時為下料位  在90度是為上料位  在180度時要做一個物料旋轉動作且當前位置有料感應要檢測到有料    在270度是要對物料進行加工同樣有料感應要檢測到有料，這樣循環(huán)。現(xiàn)在想在在下料位時給當前值清零，但一清零位置就不知道在哪里了，大神們有沒有什么方法可以記錄到當前的位置又不影響給當前值清零。

每個工位有兩個電磁閥單獨控制吸氣和吹氣，僅在下料位時斷吸氣然后吹氣。在180度時有料且旋轉到位后，在啟動轉盤到270度才會進行加工。

引用

引用第2樓笛大大丶于2020-11-13 09:07發(fā)表的  :
我想到的方案一：轉到0度就清零脈沖；方案二：用四工位凸輪分割器替代伺服

就清零了不知道轉到哪個位置了用分割器也不知道轉到什么位置了。每個工位的動作不一樣，同時還要判斷工位上有沒有料。

引用

引用第4樓笛大大丶于2020-11-13 10:14發(fā)表的  :
其實不難，標記其中一個工位MOV K1 D1，轉一下MOV K2 D1，再轉MOV K3 D1，再轉MOV K4 D1，轉回來MOV K1 D1；保證1→2→3→4→1→2.。。。的循環(huán)

1.各工位的啟動條件是轉盤轉到位且檢測到有料
2.轉盤的啟動條件是全工位動作完成
3.如果有NG判斷，NG料做好在籍，轉動時一并傳送

下午也想到這個方法了，非常感謝。