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工控人家園 綜合討論 PLC通過Modbus協(xié)議控制多伺服，速度怎么樣？

哇咔咔

人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時候，自己

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樓主發(fā)表于: 2020-11-16 08:48

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當(dāng)PLC和伺服時一家的，可以用它的總線控制，這樣通信速度、兼容性都好，使用的有三菱、匯川。遇到PLC和伺服不一個廠家，PLC控制多個伺服時，基本上都是采用脈沖形式控制，使用的有三菱、信捷PLC + 臺達、百世康伺服。總覺得這樣不夠方便，想嘗試Modbus協(xié)議控制，Modbus RTU 或者 Modbus TCP總線形式控制。使用過的師傅指點一下，多謝

歐姆法拉第

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1樓發(fā)表于: 2020-11-20 09:15

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9600 波特率, 485 半雙工通訊. 收發(fā)一幀數(shù)據(jù) 要10mS 左右. 每個設(shè)備輪詢, 多了自然延時很嚴(yán)重.
精準(zhǔn)定位自然就不用考慮了. 速度模式應(yīng)該問題不大.

工控人家園 綜合討論 PLC通過Modbus協(xié)議控制多伺服，速度怎么樣？

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