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工控人家園 綜合討論 松下FP7軸控模塊，圓弧插補和獨立軸定位偏差問題

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樓主發表于: 2020-11-16 18:21

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設備用FP7軸控模塊PP04T做圓弧插補模式和獨立軸模式定位。可是設備運行一段時間后。獨立軸定位時會有位置偏差。現在處理的情況是每次動作完成都把兩個軸都回原，但是這影響了設備的生產周期。特此請教一下前輩們,有遇到類似情況？有什么解決方法。

[ 此帖被mk自動化在2020-11-16 18:29重新編輯 ]

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1樓發表于: 2020-11-16 18:31

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因設備有保密協議，只傳有問題部分的程序。

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2樓發表于: 2021-08-20 16:23

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回來補一下坑，如果設備需要用到圓弧插補功能切運行速度是高速的話，建議還是單獨使用兩軸做插補軸，不要使用獨立軸、插補軸來回切換動作，因為來回切換的過程容易產生誤差導致位移累計偏差（可能跟CPU的掃描周期有關系吧）。

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